#include "ros/ros.h"

int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "hello");
    ros::NodeHandle nh;

    /*
    使用ros;;param 设置ros参数

    */

   //1，全局
    ros::param::set("/radiusA", 1000);

    //2,相对
    ros::param::set("radiusB", 100);

    //3, 私有
    //ros::param::set("~radiusC", 100);
    //nodehandle设置
    nh.setParam("/radius_nh_A",100);
    nh.setParam("/radius_nh_B",100);
    
    ros::NodeHandle nh1 ("~");
    nh1.setParam("/radius_nh_C",100);
    


    return 0;
}